变速箱齿轮的种类主要取决于以下几个因素：

1. 变速箱类型：不同类型的变速箱（如手动变速箱、自动变速箱、CVT无级变速箱、双离合器变速箱等）会使用不同类型的齿轮来适应其特定的传动要求和操作机制。

2. 传动比：齿轮的齿数和大小决定了传动比。根据车辆的设计和性能要求，变速箱会配备不同齿数的齿轮来实现所需的传动比，以满足不同速度和负载条件下的动力传递需求。

3. 换档方式：手动变速箱通常使用滑动齿轮和同步器齿轮来实现换档，而自动变速箱则可能使用行星齿轮组或离合器来实现自动换档。

4. 动力传递特性：齿轮的形状和设计（如直齿、斜齿、螺旋齿）会影响其传动效率和噪音水平。根据车辆的性能要求，会选择不同类型的齿轮来优化动力传递特性。

5. 材料选择：变速箱齿轮的材料（如合金钢、粉末冶金等）会影响其耐磨性、强度和耐热性。根据齿轮的工作环境和预期的使用寿命，会选择合适的材料。

6. 制造工艺：齿轮的制造工艺（如切削、热处理、表面处理等）会影响其精度、表面质量和耐用性。制造工艺的选择会影响到齿轮的终性能。

7. 成本和重量：齿轮的设计和材料选择也会受到成本和重量的限制。在设计变速箱齿轮时，需要在性能和成本之间找到平衡点。

8. 耐用性和维护：齿轮的耐用性和维护需求也会影响其设计。例如，一些齿轮可能需要特殊的润滑系统或表面处理来延长其使用寿命。

变速箱齿轮的设计是一个复杂的过程，需要综合考虑上述因素，以确保齿轮能够满足变速箱的性能要求，同时保持可靠性和经济性。